[发明专利]一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节在审
| 申请号： | 202010037677.8 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111070238A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陶云飞;黄玉平;郑继贵;陈靓;原誉桐 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种组合式弱扭转连续型机械臂连接关节，属于机器人技术领域；包括球窝底座法兰、球窝、旋转球、旋转球固定盖、3根扭转弹簧和旋转球底座法兰；其中，球窝底座法兰为水平放置的圆板状结构；球窝固定安装在球窝底座法兰上表面的中心位置；球窝的顶部设置有球形凹槽；旋转球伸入球形凹槽中；旋转球固定盖固定安装在球窝的顶部，实现对旋转球竖直方向的限位；旋转球底座法兰与旋转球的顶部固连；3根扭转弹簧轴向竖直放置在球窝底座法兰和旋转球底座法兰之间；且3根扭转弹簧呈环状均匀环绕在球窝外侧；本发明提供的连续型机械臂连接关节既可实现组合式安装，又可实现弱扭转万向转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 扭转 连续 机械 连接 关节 | ||
【主权项】：
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