[发明专利]一种基于激光扫描的多车自动调姿跟随系统有效
| 申请号： | 202010037687.1 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111123985B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 董礼港;漆嘉林;李永亮;盛君;刘净瑜;张俊辉;王颜;张仰成 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/08;G01S17/88;G01S17/58 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于激光扫描的多车自动调姿跟随系统，包括n辆全向移动平台车，n辆全向移动平台车按照设定的队形构成全向移动的组合体，各全向移动平台车按一定运行速度同步行进。n辆全向移动平台车中以其中一辆为主车、其余车辆为从车，主车后端面中轴线处搭载激光扫描雷达，从车前端面安装三个反射板，当激光扫描雷达发现从车相对主车运行出现位置和角度偏差时，控制系统对从车的各个轮组的修正运行转速进行调节，实现从车运动轨迹的调整。本发明对相对距离和角度主动补偿的同步运动控制，解决超大、超重载荷的精密对接，以及狭窄通道了灵活高效转运难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 自动 跟随 系统 | ||
【主权项】：
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