[发明专利]汽车线控转向系统经济型硬件在环平台及测试方法有效
| 申请号： | 202010037968.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111208801B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 卢少波;张博涵 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车线控转向系统经济型硬件在环平台及测试方法，属于汽车线控技术领域，包括上位机、与所述上位机信号连接的单板计算机，还包括设置有汽车转向系统的台架平台；所述汽车转向系统包括转向电机，转向电机的转子通过减速器、联轴器与转向器相连；所述转向器通过转向拉杆与齿轮齿条相连，所述齿轮齿条与磁粉制动器相连，所述磁粉制动器用于模拟转向过程中的转向阻力；电机控制器：与上位机、转向电机连接，用于控制转向电机转动；与转向电机连接的增量式编码器，与增量式编码器和上位机连接的多功能数据采集卡：以测量转向电机转角信号，用于转向电机闭环控制；可编程电源：与上位机、磁粉制动器连接，用于控制磁粉制动器的力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 转向 系统 经济型 硬件 平台 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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