[发明专利]一种基于双线结构光的热轧带钢端部三维轮廓测量方法在审
申请号: | 202010038079.2 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111207695A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 张飞;王迪;周鹏;凌智;肖雄;王磊;袁婵 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G01B11/02 |
代理公司: | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人: | 皋吉甫 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于机器视觉领域,具体涉及一种基于双线结构光的热轧带钢端部三维轮廓测量方法。所述方法主要采用双线结构光方法对热轧生产线上速度达到120m/min高速运行的带钢端部形状进行三维轮廓测量,包括如下操作步骤:1)系统搭建;2)相机标定;3)光平面标定;4)三维空间坐标求解;5)图片采集预处理;6)光条图像处理;7)建立三角关系;8)三维重建,得到带钢的三维点云图。本发明通过向带钢端部平面投射双线结构光,经过图像处理检测线结构光与带钢边缘的交点,根据结构光三角测量理论将点从二维坐标系换算到三维坐标系下,得到带钢端部形状并计算带钢宽度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双线 结构 热轧 带钢 三维 轮廓 测量方法 | ||
【主权项】:
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