[发明专利]一种用于港口机械设备防撞的方法有效
| 申请号： | 202010038583.2 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111220096B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 于振;明宪兵;李波 | 申请（专利权）人： | 天津普达软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01B11/06;G01B11/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于港口机械设备防撞的方法，包括下列步骤：安装视觉检测装置：在港口机械设备的顶部，垂直向下安装摄像机；在摄像机的正下方、抓具的上表面安装已知尺寸的标定板，所述的标定板包括四个区域，分别是两个暗区和两个反光区，两个反光区对角分布，亮暗分界线为十字形；采集静止状态下标定板图像；测量抓具移动过程的位移、偏转角度；启动港口机械设备，触发摄像机，在抓具移动过程进行实时拍照，计算机通过对实时拍照的图像进行分析，计算出标定板中心点移动的距离、偏转角度，发送结果给港口机械设备；港口机械设备收到计算机传送的移动的距离、偏转角度后，实时调整抓具的运动趋势，进而完成抓具防撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 港口 机械设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津普达软件技术有限公司，未经天津普达软件技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010038583.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
