[发明专利]一种标志物的匹配方法及装置在审
| 申请号： | 202010038691.X | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN113128541A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种标志物的匹配方法及装置，包括：在当前帧图像中，确定第一标志物集合；在所述当前帧的后续帧图像中，确定第二标志物集合；利用预设的预测模型，确定所述第一标志物集合在所述后续帧中对应的第三标志物集合；确定所述第二标志物集合中每一个第二标志物和所述第三标志物集合中每一个第三标志物之间的匹配距离；根据所述匹配距离，确定所述第一标志物集合和所述第二标志物集合之间的匹配关系；确定的标志物参考点坐标与标志物的实际轮廓相符合，使误差明显减小；并且在这一基础上利用预测模型实现了对于标志物的识别和追踪，为建立结构化参数表示提供了完整的前提条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标志 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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