[发明专利]一种标定板、机器视觉标定装置和方法有效
申请号: | 202010039185.2 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN110853104B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 刘兆伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;B32B27/06;B32B3/22;B32B7/023 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种标定板,包括:第一膜层,第二膜层和第三膜层,所述第二膜层位于所述第一膜层与所述第三膜层之间;所述第一膜层与所述第三膜层均为偏振膜层,且所述第一膜层的偏振化方向与所述第三膜层的偏振化方向相互垂直;所述第二膜层为透明薄膜,所述透明薄膜中包括阵列排布的白色块,使得沿第一膜层指向第三膜层的方向,或沿第三膜层指向第一膜层的方向,观看标定板,均为相同的图案,并且无需背光照射,适用于前光标定,有利于上下相机对标定板以及工件建立相同的映射关系。本发明还公开了一种机器视觉标定装置和方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 机器 视觉 装置 方法 | ||
【主权项】:
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