[发明专利]一种利用系绳旋翼协调的无人机吊挂负载控制方法有效
| 申请号： | 202010039397.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111190430B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孟中杰;白宇彤;陈志亮;黄攀峰;张夷斋 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 康进兴 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用系绳旋翼协调的无人机吊挂负载控制方法，利用安装在多旋翼无人机上的系绳收放装置和多旋翼无人机的螺旋桨推力抑制系绳摆动，同时实现系绳长度控制，利用系绳收放和无人机推力协调控制加快了系绳摆动抑制速率。在无人机吊挂系统运动过程中实现绳长控制，提高了吊挂负载的抓取和释放速度，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 系绳 协调 无人机 吊挂 负载 控制 方法 | ||
【主权项】：
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