[发明专利]一种一体化关节在审
| 申请号： | 202010039466.8 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111002343A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王红兵;李国才;刘俊宇 | 申请（专利权）人： | 理工华汇（潍坊）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262737 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种一体化关节，包括：外壳，位于外壳内的内转子电机、轴和行星齿轮减速器；所述内转子电机和所述行星齿轮减速器共用同一根轴，所述内转子电机直接套接于所述轴的一端，所述行星齿轮减速器直接套接于所述轴的另一端，所述轴是所述内转子电机的动力输出轴，也是所述行星齿轮减速器的动力输入轴，所述内转子电机中的定子与所述行星齿轮减速器中的内齿圈共用同一所述外壳。本申请中的一体化关节结构简单，安装便捷，保证了稳定性，所述内转子电机和所述行星齿轮减速器共用同一根轴，节省了一体化关节的内部空间，减小了一体化关节的整机重量和体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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