[发明专利]驾驶场景理解方法、装置和轨迹规划方法、装置有效
| 申请号： | 202010039506.9 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110843794B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 丁曙光;靳越翔;樊明宇;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了驾驶场景理解方法、装置和轨迹规划方法、装置。所述驾驶场景理解方法包括：从人类驾驶员的驾驶行为中识别出应激性驾驶行为；确定识别出的各应激性驾驶行为的类别；根据所述应激性驾驶行为、应激性驾驶行为的类别以及与应激性驾驶行为对应的驾驶场景信息，确定与各类应激性驾驶行为对应的目标物；根据所述目标物完成驾驶场景理解。其有益效果在于，在场景理解时引入应激性的概念，从而在驾驶场景理解过程中，基于人类驾驶员对于驾驶设备的操控进行有效学习，具体地对应激性驾驶行为进行识别分析并对相应的目标物进行标注，提升了自动驾驶设备的驾驶场景的场景理解水平，有助于自动驾驶设备的轨迹规划，保障平稳安全的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 场景 理解 方法 装置 轨迹 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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