[发明专利]一种可实现硬件加速的双目感知方法在审
| 申请号： | 202010039667.8 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111050155A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 裴海龙;杨鑫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/296;G06F13/20;G06T1/20;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可实现硬件加速的双目感知方法，包括先引出双目摄像头的两个摄像头芯片的外触发引脚，并配置摄像头芯片的寄存器，使摄像头芯片工作在外触发模式；然后通过双目摄像头捕获双目图像和进行离线标定，得到双目摄像头的参数；接着将双目摄像头接入Zynq UltraScale+MPSoC的PL部分，然后进行同步触发，采集实时双目图像；根据双目摄像头的参数生成自定义IP，在PL中，调用自定义IP进行相机校正和对实时双目图像进行双目立体匹配，从而生成实时视差图；最后将实时视差图传输给Zynq UltraScale+MPSoC的PS部分，并与其中的DDR4内存进行数据交互，同时生成Linux内核和文件系统管理DDR4中的图像缓存。本发明可应用于对算力和功耗有要求的嵌入式系统，可以有效实现硬件加速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 硬件加速 双目 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010039667.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：去渣包口装置
- 下一篇：一种基于介质阻挡放电发射光谱的气相色谱检测装置
