[发明专利]一种田间道路搬运车的自动行驶系统及方法在审
| 申请号： | 202010039798.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111196267A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 刘得雄;李云伍;王小娟;孙红伟;黄雪燕;王铭枫;徐俊杰;张植;张国勇 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/20;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 赵桂芳 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种田间道路搬运车的自动行驶系统及方法，包括GPS导航定位系统、双目视觉系统、路径规划和跟踪系统以及计算机等。GPS导航系统用于用户手动操作运输车时自动储存田间道路GPS坐标信息，并运用该坐标信息对搬运车的行走路径进行规划；双目视觉系统利用双目摄像头对田间道路进行识别，并提取其中线，通过立体匹配和三维重建恢复中线的三维信息；路径规划和跟踪系统利用GPS导航定位系统规划的岔路行驶方向，并利用双目视觉系统获取的道路位置坐标信息对搬运车欲行驶前方道路的中线进行跟踪，控制驱动电机和转向舵机的动作，从而实现搬运车在田间道路上的自动行驶，实现农用物资在田间与目的地之间的自动搬运，效率高，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 田间 道路 搬运车 自动 行驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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