[发明专利]基于结构信息的车道线检测方法有效
| 申请号： | 202010039802.9 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111242037B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 徐雪妙;于田菲 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构信息的车道线检测方法，包括步骤：1)数据获取；2)数据预处理；3)模型构建；4)定义损失函数；5)模型训练；6)模型验证。本发明结合深度卷积神经网络提取图像多尺度的特征，语义信息引导的注意力机制能够增强车道线的特征，多尺度可变形卷积可以捕获车道线的结构特征，以及解码网络提高分割的精确度，更准确地完成车道线的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 信息 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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