[发明专利]应用于高精度三维测量的单目激光散斑投影系统标定及深度估计方法在审
| 申请号： | 202010039819.4 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111243002A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘海波;孙才艺 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/521;G06T7/80;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人： | 冯青 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及应用于高精度三维测量的单目激光散斑投影系统标定及深度估计方法。解决单目激光散斑投影系统校正不准带来额外误差问题。本方法构造无畸变虚拟左相机，并利用平面单应性矩阵计算标准参考左视图散斑图像作为标准参考图像。根据虚拟左相机和参考左视图散斑图像，对相机坐标系和相机拍摄的散斑图像进行校正，得到图像极线校正转换矩阵。本发明避免了采用传感器确定参考图像深度带来的额外误差，采用单相机和激光散斑投射器构造等效双目系统，降低成本，方法简单、精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 高精度 三维 测量 激光 投影 系统 标定 深度 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010039819.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
