[发明专利]一种适用于综掘工作面复杂工况的锚固机器人在审
| 申请号： | 202010040881.5 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111119960A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 郭永存;苏国用;邓海顺;王爽;胡坤;马天兵 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种锚护智能化装备，属于综掘工作面机电装备领域，包括悬挂支撑系统、动力系统、锚固机器人系统、地面支撑系统、壁面支撑系统五部分。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道顶端，为整套装备提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁末端；所述锚固机器人系统安装在所述悬挂支撑系统中系统主梁下端；所述地面支撑系统固定在所述锚固机器人系统安装位置上方的悬挂支撑系统中系统主梁上；所述壁面支撑系统固定在所述地面支撑系统安装位置上方的所述悬挂支撑系统中系统主梁上。进一步的，本发明整体结构紧凑，锚固效率高，并采用所述地面支撑系统和所述壁面支撑系统使设备运行平稳、转弯性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工作面 复杂 工况 锚固 机器人 | ||
【主权项】：
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