[发明专利]一种基于拓扑地图和冲突消除策略的多无人车寻路方法有效
| 申请号： | 202010041160.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111238519B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡奕侨;张凯凯;邹烨;傅顺开;张惠臻;田晖 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于拓扑地图和冲突消除策略的多无人车寻路方法，本发明的技术方案包含三个要点：第一，引入拓扑地图作为无人车调度环境，来减少多无人车路径规划的计算量；第二，通过将拓扑地图转化成加权有向图来生成精准调度方案，再对精准调度方案进行RVIZ仿真，证明算法的有效性；第三，提出两种冲突消除方法，即：中间点冲突消除法和相邻点冲突消除法，并根据动作计划中冲突结点的属性，选择冲突消除方法，来消除冲突，从而快速生成无冲突的路径计划。本发明通过RVIZ对联合计划进行仿真实验，验证了提出的方法在真实环境下是有效性的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 拓扑 地图 冲突 消除 策略 无人 车寻路 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华侨大学，未经华侨大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010041160.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于CoN
- 下一篇：一种负压振动瘢痕治疗系统
