[发明专利]无人驾驶零售车及其招手即停控制方法在审
| 申请号： | 202010041183.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111147825A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郭宇铮;郑晓君;刘衍昊 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（岳阳）军民融合研究院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;B60R11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶零售车及其招手即停控制方法。无人驾驶零售车招手即停控制方法，包括：数据库生成步骤：获取无人驾驶零售车周围各类事物的图片数据并搭建基于图片数据的数据库；行人动作捕捉步骤：获取行人的动作画面，并对动作画面进行预处理；控制步骤：将动作画面与数据库内的数据进行比较，如果数据库判别动作画面内的行人正在进行招手动作，则控制无人驾驶零售车向目标行人驾驶；如果数据库判别动作画面内的行人进行的是非招手动作，则无人驾驶零售车不做任何动作。本发明能够替代人工作业完成招手即停的动作，可以带给行人很好的体验感，能够准确地识别路边行人是否朝向无人驾驶零售车招手，大大降低人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 零售 及其 招手 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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