[发明专利]一种智能化管道自动焊接系统及方法在审
| 申请号： | 202010041391.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111203663A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 高建;张新宇;马利平;龚立靖;吴玉同;马博 | 申请（专利权）人： | 上海卓然工程技术股份有限公司;江苏卓然智能重工有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化管道自动焊接系统及方法，涉及化工工程的自动焊接领域，包括焊接车体，两个固定机械手臂，一个焊接机械手臂，所述固定机械手臂包括关节A、关节B、关节C，所述焊接机械手臂包括关节As、关节Bs、关节Cs，所述固定机械手臂固定于焊接车体上，所述焊接机械手臂固定于焊接车体上，基于4G通信模块的固定式机械手、自动焊接机器人和摄像头，其中固定机械手用于抓取待焊接的管道并抬高，自动焊接机进行管道的自动焊接，整个焊接过程的关键数据可通过4G模块上传至云平台，实现施工现场数据的实时采集与管理同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 管道 自动 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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