[发明专利]混合型3D视觉定位方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010041480.1 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111275758A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 褚英昊;吴延庆;韩飞;王永乐;秦诗玮;王树燚;段立武;李政峰;赵紫州 | 申请（专利权）人： | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 于建 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种混合型3D视觉定位方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：若接收到待测3D图像，对所述待测3D图像进行实例分割，以获取所述待测3D图像的实例；通过预设的端到端深度学习空间目标检测网络预测所述实例的6D位姿；将所述实例的6D位姿作为点云匹配的初始位姿，并通过预设的点云处理算法对所述实例进行定位。通过将所述实例的6D位姿作为点云匹配的初始位姿，并通过预设的点云处理算法对所述实例进行定位，从而能够极大地提高定位精度，满足实际生产中的高精度定位要求，提高产品的良率。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 视觉 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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