[发明专利]一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统有效
| 申请号： | 202010041502.4 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111181467B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘艳雄;王根聚;华林;马群;雷海林 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 易贤卫 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统，属于伺服电机转速调节技术领域，解决了在外部负载条件发生变化或者收到传动机构传动间隙影响时，伺服电机的转速波动较大的问题。一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法，包括以下步骤：采集伺服电机的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；将所述转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度进行模糊化，得到模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；根据所述模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度调节PID控制单元的对应参数，以实现伺服电机转速的调节。减小了伺服电机的转速波动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 模糊 控制 伺服 电机 转速 调节 方法 系统 | ||
【主权项】：
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