[发明专利]一种道路积尘检测装置、机器人及检测方法

摘要

本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；装置主体的底部设有采样罩壳；采样罩壳的内部形成采样口；采样口内设有激光测尘仪；激光测尘仪与控制器连接；控制器配置用于接收并保存激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m2道路上积尘的重量；采样口内位于激光测尘仪的周围设有起尘刷组；起尘刷组包括起尘转轴以及沿起尘转轴周向分布的多个起尘刷；起尘刷与待检测道路相接触；起尘转轴通过起尘电机驱动旋转，以带动起尘刷转动；装置主体的底部对称设有一对行走轮。本申请的有益效果：无需对道路积尘进行收集，克服了人工收集积尘费时费力的问题，且不存在人为因素的干扰，有效减小了误差。