[发明专利]一种智能化管道自动焊接控制系统在审
| 申请号： | 202010042048.4 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111069824A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 高建;张新宇;张军;杨志;毛凯田;刘峰 | 申请（专利权）人： | 上海卓然工程技术股份有限公司;江苏卓然智能重工有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200335 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化管道自动焊接控制系统，涉及化工工程的自动焊接领域，焊接系统平台总控制器至少包括2套控制系统：固定机械手臂控制系统、焊接机械手臂控制系统，其中固定机械手臂控制系统：用于固定管道并抬高至一定高度，将焊接管道对齐，处于等待焊接状态；焊接机械手臂控制系统：具有焊接机械手，对管道实施焊接；所述固定机械手臂控制系统与焊接系统平台总控制器连接并受其控制，所述焊接机械手臂控制系统与焊接系统平台总控制器连接并受其控制，控制简单且使用安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 管道 自动 焊接 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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