[发明专利]基于无人机的农药养护系统在审
| 申请号： | 202010042579.3 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111077912A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 黄海平;高志凯;朱洁;杨一帆;胡承曦;袁宵翔;王轩宇;成爽 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张玉红 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的农药养护系统，包括无人机组、调度终端和移动补给站，无人机组包括监测无人机和养护无人机，养护无人机依据调度终端的养护指令，由规划路径执行喷洒任务；调度终端依据养护需求和监测无人获取的探测信息，将目标区域的治理需求进行网格化细分，生成农药精准养护需求，进而计算得出养护方案，养护方案包含每台养护无人机的规划路径和移动补给站的指定位置，并依据养护方案分别发送养护指令给移动补给站和养护无人机；该系统，与传统无人机在区域内无法均匀喷施相比，通过网格精细化养护需求，并通过调度终端生成优化的无人机喷洒路线，能够实现精准喷药精准喷施，能够保证农药喷洒均匀，农药残留低，并能够保护环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 农药 养护 系统 | ||
【主权项】：
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