[发明专利]一种多源异构传感器复合跟踪方法有效
| 申请号： | 202010042967.1 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111257826B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 朱洪艳;李荣耀;党旭东;郭耀;马文 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;G01S13/72 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多源异构传感器复合跟踪方法，包括读取同一时刻单传感量测数据；同一时刻量测定位：若为电子侦察量测，则采用多站联合定位方法输出定位结果；若为雷达量测，则采用雷达量测转换输出定位结果；根据当前时刻伪量测类型及系统航迹状态，进行航迹——伪量测关联判断，并对关联成功的航迹状态更新；删除航迹状态长时间未更新航迹，并将电子侦察航迹与雷达航迹状态进行合并输出。本发明在传统的目标跟踪方法上充分利用电子侦察量测具有的属性信息，在电子侦察量测与航迹关联环节先利用伪量测与航迹之间的信号ID进行判断，可以降低后续航迹与伪量测之间的关联错误率，在航迹合并环节将电子侦察航迹与雷达航迹合并，提高了跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多源异构 传感器 复合 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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