[发明专利]胶囊机器人在审
| 申请号： | 202010043279.7 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111216818A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张庆思;武世龙;李福云;郭爱国;王择 | 申请（专利权）人： | 辽宁科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;H02K7/02;H02K7/10;H02K7/116 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114051 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 机器人 | ||
【主权项】：
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