[发明专利]一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010043472.0 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111259546B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 康宇;陈国勇;吕文君 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种自驱动交通工具圆周编队控制方法、系统及存储介质，包括通过计算机设备执行以下步骤：S100、建立自主式驱动交通工具的动力学模型；S200、基于步骤S100的动力学模型设计控制器；S300、基于步骤S200的控制器，获取自主式驱动交通工具的信息并实现圆周编队。本发明设计了圆心控制器，与传统的提前给定圆心相比，本发明可以与其他智能算法结合加以改进以完成复杂任务，如通过粒子算法进行信号源搜索。本发明建立了自主式驱动交通工具的动力学模型，与单积分或双积分模型不同，该模型更能描述实际自主式驱动交通工具的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 交通工具 圆周 编队 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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