[发明专利]用多头掩模均衡融和单元的手势深度图像连续检测方法有效
申请号: | 202010043780.3 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111274902B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 何再兴;郭方泰;赵昕玥;张树有;谭建荣 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/047;G06N3/084 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用多头掩模均衡融和单元的手势深度图像连续检测方法。通过深度相机捕捉人手动态变化的深度图像序列;将每一帧投影三维空间点云网格化作为该帧的输入网格,组成网格序列;遍历每一帧,输入体卷积神经网络单帧检测模型中处理获得各帧的手部关节拟高斯空间分布;选取上一帧的手部关节拟高斯空间分布输入多头掩模均衡融和单元获得当前帧的掩模,然后将当前帧的掩模与输入网格进行掩模叠加;在输入体卷积神经网络多帧检测模型,获得当前帧的手部关节拟高斯空间分布;重复步骤,将每一帧的手部关节拟高斯空间分布转换为手骨骼关节点的三维坐标。本发明方法通过引入手部关节拟高斯空间分布极大提高了手势检测的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 多头 均衡 融和 单元 手势 深度 图像 连续 检测 方法 | ||
【主权项】:
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