[发明专利]一种基于膜计算实现井下机器人路径优化方法在审
| 申请号： | 202010043912.2 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111273562A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 黄友锐;许家昌;徐善永;韩涛;鲍士水 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 杨敬 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于膜计算实现井下机器人路径优化方法,路径优化方法包括如下步骤：煤矿井下机器人细胞型膜系统构建、构建膜控制器结构、膜算法设计、移动机器人仿真及实验结果分析。本发明机器人路径优化方法通过改变进化代数，机器人移动的速度误差相对较小，具备很好的收敛性，与传统的算法相比较，速度误差较小，膜算法在井下移动机器人速度解算上准确度更高；通过仿真及实验表明，所提膜算法具有快速收敛性和有效性，所设计的装置能够有效解决煤矿井下复杂环境下的巡检问题，以其高效的计算性能和快速的优化性能为煤矿未来精准开采提供了理论支撑和现实应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算 实现 井下 机器人 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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