[发明专利]一种通过视觉定位的机械臂控制系统在审
| 申请号： | 202010044316.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111360818A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵立恒 | 申请（专利权）人： | 上海锵玫人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京鱼爪知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 周雪峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种通过视觉定位的机械臂控制系统，包括：机械臂数据处理系统、机械臂动力系统；工业摄像头通过捕捉到工作环境视频生成图像，执行机构识别图像中的数据依靠处理模块。处理模块采用：测距算法和四元素算法来定位目标控制机械臂的轴承，操控机械臂实现高精度作业任务，生成控制信号控制机械臂运动。通过上述方式，摆脱传统机械臂作业单一与工作环境的交互性较弱，解决机械臂难定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 视觉 定位 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
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