[发明专利]一种机器人用的两轴变位机在审
申请号: | 202010044614.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111098084A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 安玉奇;李泽东 | 申请(专利权)人: | 营口水晶自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明专利属于一种机器人用的两轴变位机,包括底座,其特征在于在底座的左端上面固定有左支腿,在左支腿的上端固定一个驱动减速伺服电机座,在驱动减速伺服电机座上面装有伺服电机一,伺服电机一的轴与减速器一的入轴连接传动,减速器一的出轴固定一个直角形的吊耳二,吊耳二下平面与翻转平台左端固定连接;底座的右端上面固定一个右支腿,在右支腿上面装一个轴承,轴承中活动的装有从动轴,从动轴左端固定一个吊耳二,吊耳二下平面上与翻转平台的右端固定连接。本发明专利能使机器人在水平面上和垂直面上做两个方向的旋转,加工范围扩大一倍,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 变位 | ||
【主权项】:
暂无信息
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