[发明专利]一种六轴机器人末端跟随目标物实时位姿的计算方法有效
| 申请号： | 202010044804.7 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111230866B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李济甫;陈晶晶;王素钢;刘海健 | 申请（专利权）人： | 山西万合智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119 | 代理人： | 杨凯;连慧敏 |
| 地址： | 030006 山西省太原市高新*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于位姿计算技术领域，具体涉及一种六轴机器人末端跟随目标物实时位姿的计算方法，一种六轴机器人末端跟随目标物实时位姿的计算方法，包括下列步骤：通过获取运动的目标物的参数，经过位姿转换、矩阵运算可以得到目标物的实时位姿，并推算出机器人末端应该调整的位姿。本发明实现了六轴机器人末端实时跟随目标物，能够实时的求解追踪与机器人没有任何连接关系的目标物，并推算出机器人末端应该调整的位姿；而且通过该算法使得机器人末端始终与工作台保持水平。本发明用于机器人末端跟随目标物实时位姿的计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 跟随 目标 实时 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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