[发明专利]无人托盘搬运车在审
申请号: | 202010045167.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111071962A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 肖勇民;汪明川;林良川 | 申请(专利权)人: | 上海发网云物流科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200443 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种无人托盘搬运车,包括托盘车车架,车架上带有用于举升的二个叉腿,其特征是,所述叉腿内设置剪刀叉举升系统,剪刀叉举升系统连接一液压动力系统;车架底部设置用于行走的舵轮,车架顶部设置导航仪;车架外侧设置激光壁障传感器,车架上还设置工控机和电池系统,工控机与液压动力系统、舵轮、导航仪、激光壁障传感器、电池系统通过控制电路连接。采用双剪刀叉结构进行举升,两个举升油缸通过轴与联轴器与剪刀叉实现刚性连接,使整个举升结构举升平稳,更适合多个托盘堆叠起来搬运。剪刀叉经过特定设计,铰接出采用干式衬套,耐磨性与装配精度提高,同时维修更替方便,使整个举升结构寿命增加。 | ||
搜索关键词: | 无人 托盘 搬运车 | ||
【主权项】:
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