[发明专利]一种基于置信度增强的相关滤波视觉跟踪方法有效
| 申请号： | 202010045222.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111260689B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宋奇奇;李晓丽;左伟;柯天成 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于置信度评价机制的置信度增强相关滤波跟踪算法，包括滤波器训练，训练两个二维滤波器用于预测目标位置和一个一维滤波器用于预测目标尺度；置信度计算，根据二维滤波器的响应值计算当前帧的次峰均值与主峰之比和峰值旁瓣比，用于评价响应图的置信度；位置估计，对于置信度表现不好的情况，采用最小二乘法通过历史帧目标位置信息估计当前帧目标位置；响应图融合，根据置信度对两个二维滤波器输出进行自适应权重融合，增强跟踪的精度与鲁棒性；滤波器更新，对于目标被遮挡或超出视野的情况，采取自适应学习率的更新策略。本发明在置信度的基础上，针对目标遮挡、背景干扰等异常情况提出的解决方案，提高了跟踪的准确度与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 置信 增强 相关 滤波 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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