[发明专利]三自由度永磁球面运动发生器有效
| 申请号： | 202010045403.3 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111181336B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘敬猛;李雪蓉;陈伟海;张建斌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02K17/36;H02K3/04;H02K1/27;H02K11/21;H02K5/173 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 冀学军 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度永磁球面运动发生器，其包括有第一层转轴(5)、第二层转轴(6)、第三层转轴(7)、第一层驱动组件(1)、第二层驱动组件(2)、第三层驱动组件(3)、执行末端(4)；三层转轴为从外向内放置，三层驱动组件为从上至下重叠放置；第一层驱动组件(1)的上方是上端盖(11)，第三层驱动组件(3)的下方是下端盖(12)，三层驱动组件之间设有两个间隔件隔离。本发明球面运动发生器在三层驱动组件中给定相同电流或不同电流时，能够实现执行末端(4)的自旋运动或倾斜运动。本发明结合了球面并联机构和球电机的电磁驱动方式，能够适应于机器人、雷达驱动航空航天等多个领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 永磁 球面 运动 发生器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010045403.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽轮机
- 下一篇：一种基于深度学习的轴承状态识别方法及系统
