[发明专利]一种蛇形仿生机器人及其控制系统

摘要

本发明公开了一种蛇形仿生机器人及其控制系统，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括头部关节、尾部关节以及连接于头部关节和尾部关节之间的通用关节，头部关节包括第一壳体、相机、功能模块控制电路、功能模块通信电路等；尾部关节包括第二壳体、蛇体尾部关节控制电路、供电电路、线缆接插口等；通用关节包括第三壳体、关节接插电路、舵机、关节控制电路等；尾部关节的尾部通过控制线连接电源控制器，并由USB线连接至上位机控制台以及通过遥控手柄对蛇形仿生机器人进行控制。本发明能够适用于空间狭小、环境复杂、人不易到达的应用场景，可应用于狭窄管道、电缆沟道、大型设备腔体内部作业，也可应用于地震救援、军事巡检等场景，具有复杂环境适应能力强的特点。