[发明专利]多目标实时跟踪方法及其系统和电子设备有效
申请号: | 202010045588.8 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN113129333B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 孙俊;蒋坤君;谢森栋 | 申请(专利权)人: | 舜宇光学(浙江)研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;H04N7/20 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 贺才杰 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种多目标实时跟踪方法及其系统和电子设备。该多目标实时跟踪方法包括步骤:在第一线程中,通过光流法根据被跟踪物体在视频流的上一帧图像中的位置计算该被跟踪物体在该视频流的当前帧图像中的位置,以获得在该当前帧图像中跟踪到的每个该被跟踪物体的身份标识;在第二线程中,通过训练好的基于深度学习的目标检测模型对该视频流中的部分帧图像进行目标检测处理,以获得候选跟踪物体;以及根据该候选跟踪物体,更新在该当前帧图像中需要跟踪的该被跟踪物体。 | ||
搜索关键词: | 多目标 实时 跟踪 方法 及其 系统 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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