[发明专利]基于视觉拓扑节点和惯性导航的定位方法有效
| 申请号： | 202010045872.5 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111220153B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 任鹏举;熊帆;丁焱;李创;李凌阁;曹琳阁;郑南宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于视觉拓扑节点和惯性导航的定位方法，所述方法包括：读取地图以获得各个拓扑节点信息，基于拓扑路径规划得到驶向最终目标点的全局拓扑路径；当前机器人所在位置为P |
||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 拓扑 节点 惯性 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010045872.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
