[发明专利]一种磁浮列车轨道不平顺的抑制方法及系统有效
| 申请号： | 202010045983.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111270574B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王志强;翟明达;龙志强;李晓龙;苗欣;江守亮;刘纪龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | E01B25/30 | 分类号： | E01B25/30 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁浮列车轨道不平顺的抑制方法及系统，包括以下步骤：S100，利用线性系统理论建立系统标称模型，设计基于标称模型的标称控制器；S200，构建基于观测器的残差生成器，系统正常运行时，残差生成器的输出残差值为零，当出现轨道不平顺时，残差值受此影响偏离零，残差信号中包含了轨道不平顺信息；S300，残差信号产生的残差传递给补偿控制器；S400，利用梯度下降法在线迭代更新补偿控制器参数的数值，用于实现使补偿控制器抑制轨道不平顺的目标。本发明通过构建基于观测器的残差生成器及对被控对象进行补偿的补偿控制器，用梯度下降法在线迭代更新补偿控制器参数的数值，实现轨道不平顺抑制作用，响应迅速、物理实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 轨道 平顺 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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