[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和机动车在审
| 申请号： | 202010046005.3 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111275087A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 翟苗苗;陈新;郭丽丽;王化英 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备和机动车，该方法可包括：基于多假设跟踪算法，为当前检测周期中多个传感器采集的检测对象的量测数据生成至少一个假设，该至少一个假设中的每个假设对应该多个传感器的一次量测数据，每个假设表示一次量测数据下的该检测对象的目标位置；在上一检测周期获取的历史假设中，确定与该至少一个假设均无派生关系的第一假设；将该历史假设中的该第一假设删除；在剩余的各个假设中确定目标假设，并输出该目标假设对应的目标位置。以此可以改善现有技术中在利用多假设跟踪算法进行数据处理时因联合概率树的更新而导致数据量过大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 机动车 | ||
【主权项】：
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