[发明专利]车身可缩放四轮机器人有效
| 申请号： | 202010046152.0 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111086562B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 李晔卓;卢莹香;姚燕安;张倩倩;李锐明 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于地面移动机器人领域，具体涉及车身可缩放四轮机器人，包括：摄像机搭载机构(A)、车身变形机构(B)、第一车轮伸缩机构(C1)、第二车轮伸缩机构(C2)、第三车轮伸缩机构(C3)、第四车轮伸缩机构(C4)；本发明提供的四轮机器人能够单自由度实现折展变形，车身机构变形有两个极限位置，且调整范围大，折叠时便于存储、运输，可用作携带式或抛掷式机器人使用，展开后，可通过车身机构变形，调整车宽、车长以及轮距，以满足不同移动需求，通过车身机构变形还可以使四轮机器人易于转弯且方向可控，灵活性、稳定性好，具有良好的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 缩放 轮机 | ||
【主权项】：
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