[发明专利]一种扫地机器人沿墙运动控制方法有效
| 申请号： | 202010046806.X | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111248814B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 詹伟 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李宝硕 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人，包括扫地机本体和设置于扫地机本体前端的前挡，所述扫地机本体左右两侧中至少一侧设置有一用于探测墙面的沿墙传感器，所述前挡对应沿墙传感器开设有探测口，所述沿墙传感器包括红外发射源和红外接收器，所述红外发射源的发射基准线与红外接收器的接收基准线之间的夹角呈角度A设置，其中20°A40°,所述夹角的角平分线与扫地机器人前进方向垂直，所述红外发射源的发射基准线与红外接收器的接收基准线存在一交点，所述交点与前挡距离为L,其中L1cm，本发明具备以下有益效果：成本低；可快速调整机身与墙体方向平行；沿墙传感器布置结构优化合理；自动适应各种反光性能不同的墙体；对动态障碍及干扰具有良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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