[发明专利]一种吊舱姿态实时测量、解算与监控装置

摘要

本发明公开了一种吊舱姿态实时测量、解算与监控装置。利用放置在吊舱上的多个GPS天线得到吊舱上多点的位置变化信息，吊舱姿态解算中心实时解算吊舱平面的姿态信息，解算结果传送给接收机，接收机将飞机的GPS信息和吊舱姿态信息融合后通过无线传输单元将信息实时传输到地面基站，地面基站融合自身的GPS信息与空中接收机传输的信息解算吊舱相对基站的姿态与位置信息、吊舱相对飞机的姿态与位置信息和飞机相对基站的位置信息，测试结束后，地面基站将系统测试得到的电磁数据和已经存储并插值的姿态信息进行数据融合。本发明实现了在系统正常飞行测试时产生的复杂电磁环境下，地面人员对吊舱的姿态、吊舱与飞行平台之间的运动状态的实时解算与监控。