[发明专利]一种多无人机协同目标搜索方法有效
| 申请号： | 202010046987.6 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111176334B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵文杰;张潇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多无人机协同目标搜索方法，首先采用栅格法对搜索区域进行划分编号，建立环境地图模型；然后采用多粒子群算法对多无人机进行协同路径优化设计，并通过机间通信来实现高动态环境的更新；最后通过信息交互实现任务分配。其中每一架无人机对应一个粒子群，每一个粒子群中的粒子通过对速度和位置的更新，完成一次优化，带领无人机走向下一个航迹点。本方法能有效地减少路径重叠，有效实现多无人机之间的协同，对环境内高速运动的多未知动态目标进行搜索和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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