[发明专利]基于物联网的停车场车辆自动引导方法及系统有效
| 申请号： | 202010047143.3 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111210654B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张震宇;方嘉昱;严俊雄;宣皓滢;刘峰;郑玉珍;黄言态;周律 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310023 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于物联网的停车场车辆自动引导方法，包括：实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，则获取目标车辆的身份信息和空闲车位集合；定位目标车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出目标车位，规划至目标车位的路径，并根据控制逻辑以执行车辆引导；重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则判断目标车位是否有车辆入位；若有，则读取入位车辆的身份信息，判断是否为目标车辆；若是，则语音播放欢迎词，目标车辆入位目标车位；若否，地锁升起并语音提示禁止驶入。本发明通过在车位上设置身份识别与地锁电机，考虑到司机的不自觉性，彻底杜绝不匹配的车辆停入目标车位这种情况的出现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 停车场 车辆 自动 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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