[发明专利]产品分拣系统、方法、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202010048165.1 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111242057A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 韩王娜;樊卫华;许松伟;宋辉 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/90;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种产品分拣系统、方法、计算机设备和存储介质,系统包括图像采集模块,用于采集产品图像;图像处理模块,用于获取产品的特征信息以及位置信息,并判断产品是否合格;通讯模块,用于将产品的所有信息传输至分拣模块;分拣模块,用于实现产品分拣。方法包括:采集待分拣产品的图像;获取产品的形状信息,并判断产品是否合格,若是执行下一步,否则执行再下一步;获取产品的颜色信息;获取产品的位置信息;由分拣模块根据产品的所有信息实现产品分拣。计算机设备和存储介质通过执行计算机程序能够实现上述方法过程。本发明基于单相机采集产品图像,并通过图像处理获得分拣信息,使分拣能准确执行,且提高了分拣效率,降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 产品 分拣 系统 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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