[发明专利]UWB与GPS一体化定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010048172.1 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111103611B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 贾颖焘;张会军;罗超 | 申请（专利权）人： | 合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市庐阳区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了UWB与GPS一体化定位系统及定位方法，所述系统包括标签、UWB基站和服务器，所述标签包括UWB定位模块、短程通信模块、标签、GPS定位模块和远程通信模块；所述定位方法为所述标签进行UWB基站的搜索，根据是否搜索到所述UWB基站以及接收到的服务器发送的信息，进行UWB定位、GPS定位、UWB+GPS定位方法或者GPS+UWB定位方法的选择及切换；所述定位方法不借助标志物，提升了现场实施效率，增大了定位方法的适用范围，增强了UWB基站部署的灵活性，解决了过渡区域定位偏差大或不能定位，以及通过远程通信模块进行GPS定位数据回传出现的传输成功率低，导致定位卡顿、或没有定位数据的问题。 | ||
| 搜索关键词： | uwb gps 一体化 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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