[发明专利]一种基于视觉导航的微型无人机仓库盘点系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉导航的微型无人机仓库盘点系统，包括三维场景建模模块，对仓库进行三维场景建模并建立空间三维坐标系，标注货架的位置信息，仓库和货架的长宽高信息；无人机及其飞行控制模块，控制系统对无人机进行操控，无人机与仓库的空间三维坐标系建立映射关系；图像采集系统，包括机载摄像头和布置在仓库内的固定摄像头；图像传输模块，包括发送模块和接收模块，发送模块数量与摄像头数量相对应，并且分别与各个机载摄像头和固定摄像头相连，接收端与上位机相连；上位机，包含图像处理系统，搭载三维场景建模系统和无人机控制系统，对图像数据进行处理后对仓储货物进行盘点，有效提升仓库的盘点效率降低人工工作量。