[发明专利]一种空间相机内参在轨实时标定方法有效
| 申请号： | 202010048244.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111260736B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 张高鹏;张广栋;任龙;廖加文 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 李雪亚 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种空间相机标定方法，特别涉及一种空间相机内参在轨实时标定方法，解决了现有标定方法和理论多需要某些先验条件限制，鲁棒性较差及过于复杂、计算量较大、算法的实时性较差，难以满足空间相机对在轨标定实时性要求较高的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：空间相机在两个不同位置分别拍摄一幅目标航天器上太阳能电池板的图像；获取空间相机在两个拍摄位置的相对位姿信息；步骤2：对两幅图像预处理；步骤3：对预处理后的两幅图像进行直线检测，分别得到多条线段；步骤4：对从两幅图中分别得到的多条线段，进行角点检测，在每幅图中各提取四个角点在图像像素坐标系中的坐标；步骤5：采用正交消隐点法计算内参。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 相机 内参 实时 标定 方法 | ||
【主权项】：
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