[发明专利]利用预览信息的动力系统的模型预测控制

摘要

本发明公开了利用预览信息的动力系统的模型预测控制。一种用于控制动力系统中的连续和离散致动器(例如，模式)的方法，包括从描述未来时间点的即将到来的动态状态的传感器接收预览信息，并将致动器的控制输入提供给包括预览信息的控制器。输入集合共同描述未来时间点的未来扭矩或速度输出状态。控制器经由动态预测模型实时处理输入集合，以确定在当前时间点要采取的控制解，用于在未来时间点实施动态状态。确定并优化最低机会成本控制解。控制器在当前时间步执行优化解。