[发明专利]一种用于人机交互安全的弹性仿生绒毛式电子皮肤有效
| 申请号： | 202010048611.9 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111283690B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 魏大鹏;杨俊;陈羿甫;孙泰;史浩飞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于人机交互安全的弹性仿生绒毛式电子皮肤，属于仿生技术领域。该电子皮肤由下层弹性缓冲层，所述弹性缓冲层由特种合成橡胶丁基橡胶构成；中层敏感单元层，所述传感单元层上设置有若干阵列电路连接的混合材料作为填料1的传感单元，所述传感单元依靠电阻变化将压力值转换为电压信号；上层绒毛层，所述绒毛层由阵列电路连接的绒毛式传感单元构成，所述绒毛式传感单元由混合材料作为填料2的应变传感单元与阵列电路连接。本发明提高了传感器的灵敏度；采用特种合成橡胶丁基橡胶作为接触时的缓冲层，降低了发生事故时的严重性；采用柔性聚酯薄膜，提高了传感器的柔性，方便于贴合在各种复杂的机器人表面和关节处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人机交互 安全 弹性 仿生 绒毛 电子 皮肤 | ||
【主权项】：
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